贴辅料工艺的发展史

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   改革开放以来中国制造业快速发展，迅速推进了工业化进程。中国的制造业发展与工业化进程与经济全球化进程密切相关，中国充分发挥了自己的比较优势，积极参与了全球制造业价值链分工，在促进自身制造业发展和工业化进程同时，也为世界经济增长和经济全球化进程做出了自己的贡献。在电子产品的生产过程中，辅料贴装技术已从原来的劳动密集型的人工+传统设备生产工艺到相对柔性更好的机器人的组装方式正逐步转为技术密集型的自动化辅料贴装系统所取代。而全自动高精密辅料贴装设备的出现，从根本上改变了传统的辅料贴装的生产作业方式。

   手工作业方式：

   将产品组装的工艺按作业工序进行的分解，由于产品的工序难易程度不一，所耗费的时间也不一致，为了保证生产节拍效率最大化，所以工程师们需要将产品的每个工序进行合理的设计便于实现，有的可以实现直接组装，精度要求较高的位置就需要人工匹配半自动化设备的方式进行组装，由于受到生产节拍的影响，所以就会出现有的工序是单个作业员，有的工序却是多个作业员。

   手工作业特点：

   1、产能低，600pcs/H(依赖员工的熟练度，新手综合500pcs/H);
   2、人员招聘难、管理幅度大，基本上以劳务派遣为主；
   3、品质不稳定；
   4、成本高：深圳地区人工按7500元/月计算，东莞地区加班费最高超过22元/H；


   传统环型线作业：

   全自动手机贴膜组装生产线：将产品放置在输送载具中(载具一般为一出二结构)，通过皮带传送带输送到指定位置，机台接收到载具到达作业区域的信号后，设备定位机构驱动产品定位治具进行载具中的产品进行定位，机械手臂将抓取的辅料贴附在产品上，设备定位机构退回原点，输送的载具接收到信号后将产品输送至下一工序，直到将所有工序依次完成。

   环型线特点：

   1、采用环形皮带式轨道线， 可集成保压、螺丝机、检测等工艺；
   2、产品贴装精度的保证完全取决于模切辅料的加工精度和治具的加工精度；
   3、辅料来料要求很高，XYW三个方向均不能出现超过0.1mm的误差，且卷料不能出现漏料现象，所以片料改卷料的综合成本上升30%以上；
   4、定位治具专机专用，换机型需更换整套定位治具和吸嘴，使用成本高;
   5、新旧产品换线时间长，由于该种机型调节位置多，且所有调节的位置完全依赖于操作人员的经验，一般换线时间15天左右(达到量产能力)；
   6、工程能力：设备精度一般，只能满足贴装精度在≥±0.3mm以上的产品，并有5%±2%的不良率，嵌入式辅料的机贴基本无法实现;

   手臂贴装机作业：
   手臂贴装机在使用中具备较高的柔性，所以手臂贴装在机贴应用中出现了带视觉系统高度集成的应用和不带视觉系统较传统的实现方式两种，其中不带视觉系统的应用方式与环形线加工方式基本类似，相比环形线设备，手臂贴装结构成本更高，但柔性较环行线更好;最终选择是否带视觉系统取决于终端用户的产品要求，机贴应用市面上使用较多通常为四轴机器手，主要以EPSON、YAMAHA的应用最为广泛。


   手臂贴装机特点(带视觉系统)：
   1、柔性好，适应能力比较强，从上料、机贴、下料整个生产环节均可满足;
   2、性能稳定，故障率低、维护成本低;
   3、较环行线辅料成本较低，按机种整套辅料价格基本与手工辅料持平; 
   4、治具专机专用，换机型需更换整套定位治具和吸嘴，使用成本高;
   5、头部可搭载1-4个不同规格吸嘴，通过视觉定位系统可以实现≤±0.025mm的贴装精度；

   高精密贴装设备作业：

   全自动高精密贴装机是通过移动贴装头把辅料精确、稳定的抓取并放置到被贴附产品上的指定位置，来实现高速、高精度的贴装;深圳研赛自动化设备有限公司最新一代高精密贴装机采用模组化的设计，可根据工艺的需求不同自由搭配机台数量和类型，最大化的降低客户的使用成本以及提高贴装的生产效率和精度;

   智能贴装设备特点：

   1、精准的识别定位系统：全自动高精密贴装机拥有自主研发的精准的图像识别定位系统，设备具备巡拍、即拍即贴、对位拍多种软件的应用，同时可通过灰度值、MARK点、直角等特征识别进行不同产品的贴装，通过专业的视觉系统进行全程定位、分析减少错误的发生；
   2、使用成本：在辅料方面能兼容多排或单排多种方式，对辅料的缺陷、来料缺料以及可通过辅料排版位置精度等方面降低辅料成本;
   3、防呆功能：视觉软件可识别由于放料不规范引起的贴装不良，最大限度地杜绝不合格品的流出和贴坏产品;
   4、通用性方面：整机采用模块化和标准化设计，轨道采用国际标准设计，可任意与国际标准设计产品联线作业，飞达（自主研发）具备独立操作系统可任意搭配其他设备使用，治具采用通用方式设计，可根据产品规格进行自动调节等功能;
   5、安全性：整线采用闭环控制系统，各联机、进料、出料位置均有安全保护装置，整机严格按照国家法律法规的要求设计;
   6、存储功能：主机采用工控机，可根据使用要求进行方案储存，对已有生产记录的产品只需调出原文档即可快速生产，设备在受到外部因素造成停止运转现象时，只需将设备储存的生产数据重新调出即可，降低程序的丢失而造成的调试工时;

   对应辅料要求

   01

   人工手贴辅料特点：

   1、来料方式：一般以片材来料为主;
   2、有位置精度要求的来料：一般会在产品镂空位置做定位孔模切加工，在手工作业时与治具进行对位贴合;
   3、位置精度要求不高的要求：一般为了降低辅料成本，模切工艺一般会采用无间隔的设计，主要体现在矩形产品方面;
   4、对于模切加工工艺的要求比较低，工艺灵活性比较强，有定位孔的模切产品费用较高，浪费比较大(在多模同时贴合产品更明显)，整体辅料成本较低;


   02
   环型线辅料
   环型线辅料特点：
   1、卷料排版根据辅料大小一般按单排或两排两种来料方式;
   2、产品与产品之间的间隔以及相对位置、产品到边的距离都有严格的要求(模切痛点一);
   3、漏料、缺料会提高设备的抛料率，单排的排版方式不影响，双排的方式只要其中一颗辅料缺料，整排就需要抛掉(受制于贴装方式，模切痛点二);
   4、由于只能接受单排或双排的来料，导致模切设备的使用成本很高，按单排举例，如果辅料可以一出八，那模切设备的1H的加工数量会是单排的8倍;

   03
   手臂、贴装机辅料

   手臂、贴装机辅料特点

   1、能兼容上述辅料有间距的辅料排版方式;
   2、能兼容单列多排的排版方式，排版比较灵活，且产品与产品之间的间距最小可缩小至0.5mm;需结合产品工艺实现难易程度;
   3、对辅料排版更灵活，可实现多排多方向的排布;
    
   研赛自动化设备贴装机设备优势
   适用范围：
   手机中框、手机电池后盖、笔记本电脑、智能穿戴设备、导航仪、FPC、PCBA、精密冲压件以及注塑件一般零件表面(含微曲面)等需要贴装辅料的产品，可以贴装绝缘胶、双面胶、导电泡棉、导电胶、导电布、高温胶、导电铜箔、PET片、SUS补强片、石墨片等产品辅料。

设备优势
   1、场地利用率高:设备设计紧凑合理占地少，节约厂房租赁成本。外型尺寸：L766*W890*H1500mm，目 前行业最窄；

   2、机器组合灵活，机器利用率高：单模组设计，可以根据客户产品需求自由灵活组合机器；
   3、智能识别：CCD视觉，光纤感应定位识别，不需要治具，大大缩减设计、制作、存放、管理等具体开支， 有效防止重贴，漏贴；

   4、产能高：目前整线产能1200PCS/H，单个贴装在1.3-1.5s/颗辅料；
   5、兼容性强，场地利用率高：双头贴装，可以同时贴两种不同或相同的辅料；
   6、换型快：采用工业电脑控制，程序一体化，拔插式飞达供料换料快，操控简便，可以做到线外调试与维护， 可实现白夜班生产不同型号产品；
   7、自带MES数据集成：视觉读取二维码，通过数据上传，信息管理有效溯源；
   8、产品良率高：皮带传送自带导向机构，光纤感应停靠位置，有效减少产品碰撞，不卡机或料，减少损伤和 报废产品，降低三伤；
   9、贴装精度高（±0.05mm)：机器XY轴传动都是开模铸件一体成型 ，结构紧凑变形小，精度高，使用寿命 长。

   高精密智能贴装机对辅料要求低，适用性强，可满足各种微小产品、微曲面产品的高精度贴装需求，是手机辅料组装厂减人增效利器。